直線運動場合：功率=力（lì）×速度（單位：W=N×m/s）

旋轉運動場合：功率=力矩×轉速÷10（單位：W=N.m×rpm）

產品樣機階段務必多（duō）預留一些功率的餘量。功率小了，設計時電機安（ān）裝尺寸就小（xiǎo），如（rú）果需要更換大功率電機時，由於安裝空間（jiān）不夠，導（dǎo）致無法安裝，有時候機械的強度也不夠。從成本角度看，選大功率電機額外增加（jiā）的成本總（zǒng）是比較小的。

速度分為工藝（yì）速（sù）度和（hé）電機速度，兩者之（zhī）間有一一對應關係，且（qiě）匹配必須合適。

工藝速度往往（wǎng）是如下表述：每分鍾多少米放料速度（dù）；8秒鍾一個生產周期；1小時生產36000瓶啤酒等等。

電機速度分為（wéi）靜態精度和動態精度（後續再詳講）

以點膠機為例，完成正方（fāng）形的點膠（jiāo），它的邊長100mm，機械結構X-Y平台，電機+絲杆，絲杆螺距20mm。工（gōng）藝速度是要求4秒鍾完成點膠。

4段邊長，每（měi）段邊長之間需要0.1s的暫停時間，則實際用於點膠的時間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用（yòng）於點膠的時間：3.6÷4=0.9s

點膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s

電機轉速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm

關於速度，由於國情和（hé）客（kè）戶的瘋狂追求，肯定要求最快，甚（shèn）至要求天馬行空的速（sù）度。針對此，一定要先了解行業已有的速度（dù），以這個速（sù）度為基準，凡是超（chāo）出（chū）這個基（jī）準很多的指標就不具有可行性（xìng），屬於一廂情願的自以為是。因為行業（yè）現行速度總是由工藝、材（cái）料、整個設備的機械設計共同決定了，強行提高某一（yī）個技術指標，往往其它方麵就會拖後腿。例如速度提高（gāo）了，整個設備運行時產生巨（jù）大的震動和噪音，設備運行的壽命也縮短了。

       舉（jǔ）例（lì）說明行業已有（yǒu）的速度：印刷速（sù）度範圍是60~100m/min，機床空回速度1m/s，3C行業加工速（sù）度是以秒作為計時基準。

精度分為工藝精度和（hé）電機精度，兩者之間有一一對（duì）應關係，且匹配必須合適。

工藝精（jīng）度往往是如下表述：切割精（jīng）度是多少？軌跡精（jīng）度是（shì）多少？同步精度是多少？

電機精度分（fèn）為靜態（tài）精度和動態精度（dù）（後續再詳（xiáng）講）。

盲目的追求更高精（jīng）度是不智的，花錢（qián）無數，收（shōu）益卻很少，甚至（zhì）適得其反。有時候精度似乎提高的不多，實現起來成（chéng）本卻很高，有時候（hòu）是（shì）不可承受的成本，甚至（zhì）原有整個方案都需（xū）要推倒重來（lái）。

以多色印刷為例，套印精度±0.05mm，通過機械換算（suàn），可以算出0.05mm對應的電機精度——電機（jī）編碼器的精度，即電機（jī）旋（xuán）轉一圈對應編碼器的線數。

       關於速度和精度，兩者一定是矛盾（dùn）的，速度快了精度就差，速度慢了精度就高，因此需要兼顧考慮成本/性能（投入/產出），找到兩者的最佳平衡點。解決速度和精度之間的矛盾時，我們寧可犧牲速度，也要保（bǎo）證精度，速度不夠（gòu）導致的生產效率低下，可（kě）以（yǐ）采用多購置設備來（lái）解決。

       選型除了理（lǐ）論分析和計算，更為重要的是必須積累（lèi）大量（liàng）的現場實際數據（jù），融合貫通永遠不能離開實（shí）際應用。活生生的現場比抽象的數據令人印象深刻，一次街（jiē）頭打架比武館練拳（quán）三年（nián）更能行走江湖！